本申请提供了一种轴传动机构及输送装置，包括第一锥齿轮和支撑所述第一锥齿轮转动的转轴，所述转轴的侧面设有用于限制所述第一锥齿轮转动的定位结构，所述第一锥齿轮中设有与所述转轴及所述定位结构相适配的安装孔，所述第一锥齿轮套于所述转轴上，所述转轴包括金属轴芯和包裹于所述金属轴芯外的塑胶壳，所述定位结构设于所述塑胶壳上。本申请的轴传动机构及输送装置采用塑胶壳包裹金属轴芯制成转轴，塑胶壳能够密封金属轴芯，避免药液腐蚀金属轴芯，金属轴芯能够保障转轴结构强度，从而增加轴传动机构的使用寿命；塑胶壳上的定位结构能够防止第一锥齿轮在转轴上沿转轴轴线转动，使第一锥齿轮与转轴转动过程中保持同步。