本实用新型属于涂胶工装技术领域，提供了一种用于汽车零部件的涂胶检测系统，包括机器人、设置有机器人上的摄像头以及可视化控制面板，机器人下端设有涂胶装置，涂胶装置包括有涂胶管以及涂胶头，涂胶管上具有流量阀，流量阀和摄像头均电连接到可视化控制面板上，流量阀由控制器控制按照涂胶系统所设定的参数控制涂胶管内胶流的均匀性并反馈到可视化面板，摄像头将从涂胶开始到收尾整个过程的画面反馈到可视化面板。本实用新型的优点在于能够有效的解决封闭环境中由于人员无法进入对产品质量进行有效地监控，提升生产效率并保证人员安全，避免胶水管中出现堵塞现象，减少更换次数，降低操作人员的劳动强度。