一种针刺采胶机器人
授权
摘要
本新型涉及一种针刺采胶机器人，属于机械采胶技术领域，包括升降机构、树围检测器、关节旋转器、回转臂、回转传动机构、深度控制机构、针钻采胶器、针扎采胶器等结构，由升降机构控制竖向位移，由回转传动机构控制周向位移，由深度控制机构控制径向位移，使得三者的位移控制相对独立，从而方便于采胶孔位置的精确控制，也保证了采胶孔深度只达到砂皮内层、黄皮层能够出胶即可，而不伤害到水囊皮，避免了对树皮的输导系统造成损伤，避免橡胶树死皮停割；采用针钻或者针扎的方式在橡胶树的树株上开设采胶孔，实现针刺采胶农艺的自动化；降低采胶作业对橡胶树损伤，而且不会受取胶位置的约束，降低了橡胶树中断产胶、质量下降、寿命降低等风险。
基本信息
专利标题 ：
一种针刺采胶机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020890694.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-05-25
授权号 ：
CN212677961U
授权日 ：
2021-03-12
发明人 ：
张以山陈娃容肖苏伟王玲玲吴思浩郑勇金千里
申请人 ：
中国热带农业科学院橡胶研究所;中国热带农业科学院;江苏驰骋精密部件有限公司
申请人地址 ：
海南省海口市龙华区学院路4号
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202020890694.1
主分类号 ：
A01G23/10
IPC分类号 ：
A01G23/10 A01G23/14
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A01
农业；林业；畜牧业；狩猎；诱捕；捕鱼
A01G
园艺；蔬菜、花卉、稻、果树、葡萄、啤酒花或海菜的栽培；林业；浇水
A01G23/095
??打枝机
A01G23/10
树汁的割采，例如生橡胶、树胶的割采
法律状态
2021-03-12 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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