本实用新型涉及一种便于添加润滑油的主令控制器，包括：固定座、驱动轴、扇形齿、锥齿轮、接油座、油管和密封盖，驱动轴交叉设置有两个，两个驱动轴转动安装在固定座上，扇形齿安装在驱动轴上，锥齿轮转动安装在固定座上，且扇形齿和锥齿轮啮合；接油座安装在固定座上，接油座内设置有容纳腔，容纳腔设置有开口，油管的一端固定在接油座上，且油管的内部和容纳腔导通，油管的另一端延伸至扇形齿和锥齿轮的相交处，密封盖安装在开口处，密封盖和接油座可拆卸连接。采用这样的方案后，能方便地对扇形齿和锥齿轮之间添加润滑油。