本实用新型提供一种半挂车提升车轴的智能制动控制系统，包括空气悬挂车桥提升控制部分、提升车桥制动气室控制部分、固定车桥挂车气路总成及控制部分；空气悬挂车桥提升控制部分包括第一储气罐，第一储气罐上控制连接有提升车桥气弹性元件、以及通过第一电磁阀控制连接的车轴提升气囊，第一电磁阀上设置有按钮开关；按钮开关还连接有二位二通电磁阀；固定车桥挂车气路总成及控制部分包括第二继动阀和与其连接的第二制动气室；提升车桥制动气室控制部分包括第一继动阀和与其连接的第一制动气室，第一继动阀通过二位二通电磁阀连接在牵引车气路控制管路上。该系统能避免提升桥轮胎出现爆胎、磨损等现象，提高轮胎、车桥及整车使用寿命。