本实用新型属于大气监测技术领域，尤其是基于被动傅里叶红外技术的移动监测走航车，针对现有的监测天线高度调节的问题，现提出如下方案，其包括监测走航车，所述监测走航车的顶部开设有空腔，所述空腔的底部内壁上分别固定安装有两个固定块，且固定块的一侧转动安装有转轴，所述转轴远离固定块的一侧转动安装有活动块，所述空腔的顶部内壁上沿竖直方向开设有矩形孔，本实用新型解决了现有技术中存在监测天线的高度不能调整的缺点，使得操作人员可以通过拉动拉环来控制监测天线的高度升降，充分保证了监测天线不会在被一些底隧道口折断，确保监测走航车的行进。