本实用新型公开了一种机器人的主骨架拼接结构，包括第一骨架，所述第一骨架的顶部焊接有插杆，所述插杆的顶部焊接有固定板，所述固定板的两侧均焊接有第一弹簧，所述第一弹簧远离固定板的一侧焊接有活动板，所述活动板远离第一弹簧的一侧焊接有滑管，本实用新型通过在第二骨架的内部开设插杆槽，使插杆能够插入到插杆槽中。通过在固定板和活动板之间设置第一弹簧，使活动板在被夹块挤压时能够进行伸缩。通过在推板槽的内部设置推板，使推板的移动能够推动夹块对插杆进行夹持固定。通过在第二骨架的外侧设置第一螺栓，使第一螺栓的拧紧和拧松能够分别实现夹块对插杆的夹持和松开，从而缩短了拼接所需要的时间。