本实用新型属于仿生装置技术领域，具体公开了一种仿人手骨架拼接结构，包括手掌部和安装部，安装部用于安装拇指、食指、中指、无名指和小指，手掌部包括第一拼接部和第二拼接部，安装部包括设于第一拼接部上的用于安装拇指、中指和小指的三个第一凸起以及设于第二拼接部上的用于安装食指和无名指的两个第二凸起，三个第一凸起之间形成两个可嵌入两个第二凸起的凹槽，第二拼接部通过两个第二凸起嵌入两个第一拼接部的凹槽中与第一拼接部进行固定。本方案增大了装配手指时的操作空间，降低了操作难度，提高了装配效率，降低时间成本和骨骼穿透皮肤的风险，而且降低操作难度的同时又不会改变手骨架的整个构造，市场迎合度不会改变，为批量生成提供了非常好的便利条件。