本实用新型属于仿生装置技术领域，具体公开了一种仿人的拇指，包括第一指节和第二指节，第一指节包括旋转片以及支撑片，旋转片可旋转的安装于手掌部上端，支撑片固定于旋转片上，第二指节可旋转的安装于支撑片上端。本实用新型还公开了一种仿人手骨架，包括手指部和手掌部，手指部包括拇指、食指、中指、无名指和小指，食指、中指、无名指和小指均包括第一关节和第二关节，手掌部包括第一拼接部和第二拼接部，第一拼接部上设有三个第一凸起，第二拼接部上设有用于安装食指和无名指的两个第二凸起。本方案手指活动灵敏，并可同时实现左右前后的转动动作，手指部分的活动效果更加接近于真人手指的活动效果，更加逼真。