本实用新型公开了一种模拟量输出与机械开关相结合的刹车制动器，其特征在于：所述的制动推杆安装在导向块内的导向孔里且制动推杆底部顶在扫描杆上，扫描杆上设有销孔且扫描杆通过插销安装在制动器机体上，复位弹簧一端安装在制动器机体上且复位弹簧另一端安装在扫描杆上，正面电阻扫描刷安装在扫描杆上侧，背面电阻扫描刷安装在扫描杆上侧，扇形电阻安装在制动器机体上，第一机械开关触点安装在扇形电阻正面凹槽里，第二机械开关触点安装在扇形电阻背面凹槽里。本实用新型采用模拟量和机械辅助开关量输出，更加安全可靠，可根据驾驶员踩制动踏板的开度值传输给电控单元，更精确的控制电机扭矩和能量回收，采用双面扇区扫描，提高安全。