本实用新型提供了一种车载地质钻探装置，属于钻探装置技术领域。该车载地质钻探装置，包括钻探调节件和钻探固定件以及钻机组件。钻探调节件，钻探调节件包括车板本体、液压缸、延伸板、顶板和伺服电机以及滚珠丝杠副，所述液压缸上下端分别连接于所述车板本体和所述延伸板，所述延伸板顶端固定于所述顶板。将钻探调节件与车板本体采用加固板进行固定，即将成对设置的液压缸固定在车板本体上，从而能够使钻探调节件跟随车板本体快速移动至需要地质钻探的位置，利用同步运作的液压缸间接驱动钻探调节件中的顶板下移，直至将顶板底部间接连接的钻头穿过车板本体上的穿插避让槽与地面接触。