本实用新型公开了多传感器融合的三维空间定位测量装置，涉及三维空间定位测量技术领域，包括测量仪和照明机构。该多传感器融合的三维空间定位测量装置，所述空心筒的内表面与伸缩杆的外表面底部插接，所述伸缩杆的外表面顶部与圆片的外表面底部焊接，所述圆片的外表面顶部与连接线的外表面左侧固定连接，测量仪的外表面顶部与摄像头的外表面一侧固定连接。本实用新型通过连接线和测量仪等的使用，所以在使用的时候可以更好的起到照明辅助功能，从而可以不受光线强弱的影响，不影响其使用的工作效率，又因伸缩杆和圆片等的使用，所以在使用的时候可以更好调节其使用的长度，所以该装置可以达到具备照明功能且方便使用的优点。