一种带独立位置补偿AGV旋转平台
授权
摘要
本实用新型公开了一种带独立位置补偿AGV旋转平台，涉及自动导引运输车技术领域。一种带独立位置补偿AGV旋转平台，包括自动导引运输车底板，所述自动导引运输车底板顶部一侧的两边均固定连接有伺服电机驱动器，且自动导引运输车底板顶部的另一侧固定安装有工控板，所述工控板中固定安装有PID控制器和第二六轴自由度陀螺仪，所述自动导引运输车底板顶部一侧的中部固定安装有摄像头，且摄像头的顶部固定安装有避障传感器。本实用新型通过剪刀叉顶升杆、第一剪刀叉滑动块、第一剪刀叉固定块、第二剪刀叉滑动块和第二剪刀叉固定块的设置使得AGV小车具有顶升能力。
基本信息
专利标题 ：
一种带独立位置补偿AGV旋转平台
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020898818.0
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-05-26
授权号 ：
CN212291683U
授权日 ：
2021-01-05
发明人 ：
张沪松
申请人 ：
南京航空航天大学苏州研究院;南京航空航天大学
申请人地址 ：
江苏省苏州市苏州高新区科技城科灵路78号6号楼
代理机构 ：
苏州国卓知识产权代理有限公司
代理人 ：
康进广
优先权 ：
CN202020898818.0
主分类号 ：
B65G35/00
IPC分类号 ：
B65G35/00 B65G1/10
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G35/00
其他类不包含的机械输送机
法律状态
2021-01-05 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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