本实用新型一种带阈值扭矩减速机，行星减速机上安装活动机构和输出端装配机构，活动机构包括推力轴承、限位套和弹簧，三者相配合并与活轴装配，输出端装配机构包括输出块和输出轴，活轴套在输出轴上，转接块通过调节螺钉安装于输出块上，同时挡住活轴，减速机输出轴与活轴咬合或脱开，通过调节螺钉调节输出块与转接块之间的距离，压缩弹簧，调节减速机输出轴与活轴之间的摩擦正压力，控制阈值扭矩。本实用新型提供的带阈值扭矩减速机，根据阈值扭矩，减速机输出轴与活轴不断咬合或脱开，可发声报警，可根据客户需求调节阈值扭矩，通过指针读取扭矩，结构简单、操作便捷、成本低廉，用于机械传动，防止扭矩过大出现断轴、坏齿、损坏电机等问题。