本实用新型公开了一种高额定输出扭矩的减速机，包括箱体、设置于箱体一侧的驱动轴、设置于箱体内部且与驱动轴传动连接的输出轴组件，所述输出轴组件包括若干根通过传动齿轮传动连接于一起的传动轴，相邻两根所述传动轴的中心轴线不在同一水平线上。本实用新型在保证减速机箱体外形尺寸和驱动轴规格尺寸不变的前提下，通过将相邻两根传动轴的中心轴线设置成不在同一水平线上，使得相邻两根传动轴之间的中心距增大，从而相邻的两根传动轴之间便可以通过额定扭矩更大的传动齿轮进行传动，进而实现提高减速机额定输出扭矩。