本实用新型提供一种侧拉门止挡定位装置及汽车，其中侧拉门止挡定位装置包括：滑轨，还包括第一部件以及固定在滑轨上的第二部件，第一部件包括拉柄以及固定在拉柄一端的第一滑轮，拉柄的另一端用于固定连接侧拉门，第二部件包括连接板以及固定在连接板上的弹性板和第二滑轮，弹性板另一端固定在滑轨上，第一滑轮在滑轨内运动时，第二滑轮在第一滑轮的运动轨迹上，当第一滑轮越过第二滑轮时，弹性板携第二滑轮回复到初始位置，并且侧拉门实现止挡定位。本实用新型结构简单，在侧拉门开闭过程中，通过在止挡定位处第一滑轮和第二滑轮的相对滚动，使得车门开闭时限位力较小。