一种可实现精准步态调节的机构
授权
摘要
本实用新型公开了一种可实现精准步态调节的机构，包括机架、轨迹生成机构和带有可调连杆的轨迹调节机构，轨迹生成机构包括曲柄和连杆，曲柄的一端与机架铰接，另一端与所述连杆铰接；轨迹调节机构的可调连杆的中部与所述连杆铰接，可调连杆与连杆的铰接点为步态轨迹输入点，所述可调连杆的首端与机架形成可移动和可转动式连接，可调连杆的末端能可调节地放大或缩小所述步态轨迹。本实用新型采用了曲柄摇杆和带有可调连杆的轨迹调节机构的组合，实现了精确人体步态轨迹运动，改变了圆周、椭圆或类人体步态运动轨迹的训练模式，符合人行走时的足部精确步态轨迹，且步态轨迹的大小可调节，调节方法简单，性能稳定，满足不同身高的使用者使用。
基本信息
专利标题 ：
一种可实现精准步态调节的机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020902041.0
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-05-25
授权号 ：
CN213048005U
授权日 ：
2021-04-27
发明人 ：
王勇袁研卢涛蔡林肖飞云陆益民刘正士
申请人 ：
合肥工业大学
申请人地址 ：
安徽省合肥市包河区屯溪路193号
代理机构 ：
合肥兴东知识产权代理有限公司
代理人 ：
胡东升
优先权 ：
CN202020902041.0
主分类号 ：
A61H1/02
IPC分类号 ：
A61H1/02
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A61
医学或兽医学；卫生学
A61H
理疗装置，例如用于寻找或刺激体内反射点的装置；人工呼吸；按摩；用于特殊治疗或保健目的或人体特殊部位的洗浴装置
A61H1/00
被动锻炼用器械；振动器；脊柱按摩装置，例如身体冲击装置，对未骨折的骨骼进行简单拉伸或校直的体外装置
A61H1/02
锻炼用的伸张或弯曲器具
法律状态
2021-04-27 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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