本实用新型提供一种自驾游用帐篷，涉及帐篷领域，包括帐篷和设置在帐篷上的帐篷门。本实用新型中，通过在帐篷上通过拉链设置帐篷门，可以将此帐篷安装在汽车尾座上，通过定位结构固定在地面上，打开拉链可以在帐篷里更衣和休息，便于野外旅行携带用，在外出自驾游时，通过将帐篷的一侧固定在汽车尾部，帐篷的四角处通过定位结构固定在地面上，固定板在第一弹簧的强力弹力下，对帐篷的四角处进行了限位，当需要收起帐篷时，只需要拉动拉杆将固定板拉起即可收起帐篷，在自驾游需要休息时，通过打开帐篷，将携带的伸缩杆的顶端伸入放置孔内。