本发明涉及室外活动技术领域，且公开了一种车载落地式半自动帐篷，包括基座，所述基座的顶端四角阵列有安装架，且安装架上设有调节电机，所述安装架的中间可转动有与所述调节电机键接的转轴，且所述转轴的外侧壁上套设有限制齿轮，所述限制齿轮的外侧壁上垂直设有与另一个所述限制齿轮外侧壁连接的支撑架，该一种车载落地式半自动帐篷，通过上述，在需要进行收纳时，先对连接块进行拆卸，使其套管可以取放，然后将套管整体插入到收纳槽内部进行存放，然后启动多个调节电机，调节电机通过带动转轴进行旋转使两个支撑架横向平行，从而便于使用者进行收纳，避免频繁拆卸导致零部件出现松动的情况。