本实用新型涉及车载帐篷领域，公开了全铝软顶车载帐篷机构，包括铝合金底座；所述铝合金底座顶部四角安装有套杆，所述套杆内侧活动安装有内杆，所述内杆顶部焊接有铝合金支架；所述套杆外侧上方插入有螺栓，所述内杆外侧上方开设有螺孔A，所述内杆外侧下方开设有螺孔B；所述铝合金底座左端顶部安装有篷布存放箱。本实用新型通过内杆位于套杆内伸出，此时即可完成铝合金支架的升起，铝合金支架升起后即可开启箱门，再位于篷布存放箱拿取篷布，再将篷布罩在铝合金支架上，此时即可完成帐篷的安装工作，本装置操作简单，能够快速的展开铺设，且结构稳定可靠。