本实用新型涉及一种车载帐篷及使用该车载帐篷的车辆，车载帐篷包括用于装配在打开的车门板上的帐篷本体，定义车门的朝向侧为外侧，帐篷本体具有两个自外向内延伸并相对间隔布置的内侧沿，还具有顶端沿和底端沿，两个所述的内侧沿均设有用于与车辆的车门框的对应侧的立柱可拆连接的侧连接结构，所述顶端沿上设有用于与向上翻转打开的车门板的边沿处可拆连接的顶部连接结构；所述底端沿上设有用于与车辆可拆连接以将车门封堵的底连接结构，两个内测沿之间的顶部搭接有用于与车门框的顶部内侧以及车门板的底壁可拆连接的顶撑布。安装拆卸方便，短途休息停靠时，车门打开，镶嵌在车门下方，形成车内私密空间，隔档蚊蝇，且扩展车门空间。