本实用新型涉及一种双层嵌套的电磁铁、悬浮装置和悬浮控制系统。该电磁铁，包括：第一铁芯、线圈、第二铁芯和出线口。其中，线圈缠绕在第一铁芯上，第二铁芯设置在线圈外，出线口设置在第二铁芯上。该电磁铁及基于该电磁铁的悬浮装置和悬浮控制系统，由于增加了第二铁芯，以将线圈覆盖在内。一是能有效保护线圈本身，避免经常受损、需要更换、降低使用成本；二是能有效避免外界环境对线圈磁性的影响，有效保障电磁铁磁性的稳定性；三是，外围的第二铁芯能将线圈包裹在内，使电磁铁所产生的磁力线快速形成封闭回路，将通电产生的磁性完全导向下方位置用于磁力吸附，避免其向左右等四周扩散，很大程度上提高其同等电流下的吸附能力。