本实用新型涉及一种线圈内置的电磁铁、悬浮装置和悬浮控制系统。该电磁铁，包括铁芯和线圈。其中，铁芯的下部设置有凹槽，用于内部放置线圈；铁芯的外表面还设置有缺口，用于连通铁芯的外部和凹槽。该结构将线圈内部设置在凹槽中，并通过缺口将内置线圈引出到铁芯的外部，能够将线圈完全包裹在铁芯内部。一是能有效保护线圈本身，避免经常受损、需要更换、降低使用成本；二是能有效避免外界环境对线圈磁性的影响，有效保障电磁铁磁性的稳定性；三是，线圈2内置，使电磁铁所产生的磁力线快速形成封闭回路，将通电产生的磁性完全导向下方位置用于磁力吸附，避免其向左右等四周扩散，很大程度上提高其同等电流下的吸附能力。