一种管道焊接机器人单排齿轨道及应用该轨道的行进装置
授权
摘要
本实用新型提供一种管道焊接机器人单排齿轨道，包括轨道主体，所述轨道主体呈规则的矩形，其任一表面均布有至少三个轨道弹片，轨道主体均布有与侧壁垂直的齿孔，所述轨道主体两端通过锁紧机构连接；该单排齿轨道结构简单，安装方便，能适用直线型焊缝和环形焊缝。本实用新型还提供一种管道焊接机器人的行进装置，所述行进装置包括第一安装架、驱动电机、转动轴、传动齿轮、夹紧机构，所述驱动电机与第一安装架连接，所述转轴与第一安装架转动连接，所述传动齿轮通过键和/或花键与转动轴连接，所述第一安装架与底板连接。该行进装置结构紧凑，能有效避免使用过程中出现打滑和偏离预设轨道的问题。
基本信息
专利标题 ：
一种管道焊接机器人单排齿轨道及应用该轨道的行进装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020908387.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-05-26
授权号 ：
CN212599846U
授权日 ：
2021-02-26
发明人 ：
张陈李耀邦高建龙胡钧勇
申请人 ：
润泽天下（天津）科技有限公司
申请人地址 ：
河北省廊坊市广阳区北旺乡光明东道远炎305-15
代理机构 ：
安徽专烨知识产权代理有限公司
代理人 ：
陈静
优先权 ：
CN202020908387.1
主分类号 ：
B23K37/02
IPC分类号 ：
B23K37/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B23
机床；其他类目中不包括的金属加工
B23K
钎焊或脱焊；焊接；用钎焊或焊接方法包覆或镀敷；局部加热切割，如火焰切割；用激光束加工
B23K37/00
非专门适用于仅包括在本小类其他单一大组中的附属设备或工艺
B23K37/02
支承焊接件或切割件的支架
法律状态
2021-02-26 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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