本实用新型公开了一种轨道交通铁路货车风缸机器人焊接装置。它包括焊接机器人、焊接固定装置和包括摆渡车；焊接机器人与焊接固定装置分区放置，焊接机器人位于焊接固定装置侧方；焊接固定装置包括固定底座、第一固定结构、第二固定结构、旋转固定轴和行走机构；第一固定结构和行走机构分别安装在固定底座的两端；第二固定结构安装在行走机构上；待加工产品两端分别与旋转固定轴连接；待加工产品支撑结构安装在固定底座上、且位于待加工产品下方；待加工产品支撑结构包括支撑底座、支撑架、滑动结构和伸缩结构；伸缩结构安装在支撑底座与滑动结构之间；支撑架安装在滑动结构上端。本实用新型具有生产效率高、成品率高，加工场地较小的优点。