本实用新型涉及三头铣一体加工设备，包括：机架、两个刀盘机构、卧式数控机床、承载机构和运动机构；两个刀盘机构、卧式数控机床分别与机架固定连接；每一刀盘机构包括一刀盘；运动机构包括第一驱动器和导轨，导轨设置于机架上，第一驱动器与承载机构驱动连接，承载机构滑动设置于导轨上，两个刀盘分别设置于导轨的两侧，卧式数控机床设置于两个刀盘机构的一侧，且卧式数控机床设置于导轨的一侧。承载机构用于承载模具，通过将机架将刀盘机构以及卧式数控机床固定在一起，并通过承载机构在导轨上的运动，使得承载机构上的模具能够在刀盘机构以及卧式数控机床之间运动，使得模具经过双头刀盘的切割后，能够自动输送至卧式数控机床进行铣削，有效提高了生产效率。