新型通用气液机器人
授权
摘要
本实用新型公开了一种新型通用气液机器人，它由两部分组成，具有开放性，第一部分是直线气缸或油缸单元，第二部分是旋转气缸或油缸单元，各部分任意组合与机架，支架组成多自由度的新型通用气液机器人，它包含：挡板、滑块、滑板、滑轨、阻挡器、气缸或油缸、缓冲器、挡轮、旋转气缸或油缸、旋转轴、旋转板，其工作原理是气缸或油缸和旋转气缸或油缸分别推动滑板、滑块和旋转轴、旋转板运动，在挡板、阻挡器上挡轮的作用下，使新型通用气液机器人各运动单元停止，通过调整阻挡器的位置来调整各运动单元停止位置，从而使新型通用气液机器人具有良好的通用性。
基本信息
专利标题 ：
新型通用气液机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020909967.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-05-17
授权号 ：
CN213165397U
授权日 ：
2021-05-11
发明人 ：
吴正义
申请人 ：
吴正义
申请人地址 ：
重庆市北碚区天生街道劳动村75号2-3
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202020909967.2
主分类号 ：
B25J9/14
IPC分类号 ：
B25J9/14 B25J9/20
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/10
以机械手元件定位装置为特征的
B25J9/14
流体的
法律状态
2021-05-11 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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