本实用新型公开了一种用于缝制汽车内饰件的缝纫机构，包括针板支架、与所述针板支架相连接的钩针枢纽机构和送料机构、与所述钩针枢纽机构相连接的左右摆动机构和前后摆动机构，所述钩针枢纽机构包括钩针座和摆动枢纽、所述钩针座和所述摆动枢纽之间设置有强力弹簧，所述左右摆动机构包括左右摆动偏心轮、开设于所述左右摆动偏心轮左端上的螺纹、从左至右依次套设于所述左右摆动偏心轮上的拼紧螺母、平面推力轴承和左右摆动曲柄。本实用新型的有益效果是，能够有效吸收摆动枢纽在使用一段时候后所产生的间隙，从而避免漏针现象；通过旋转拼紧螺母来调节间隙，避免下钩针和上机针产生撞针现象的出现，提升了传动稳定性和缝制线迹美观度。