本实用新型提供一种对接设备，用于废弃物收集和处理系统中，用于运输该系统中的废弃物收集设备收集的医疗过程中产生的废弃物，所述对接设备包括：配接头部，用于与所述废弃物收集设备的所述废弃物收集设备的配接支架配接；至少一个致动组件，设置于所述配接头部内并能够在特定方向自由伸缩；两个对接端接头，该两个对接接头连接于所述至少一个致动组件上，且当所述配接头部与所述配接支架对位后，所述致动组件发生动作以使所述对接端接头与所述废弃物收集设备的浮动套头接触形成对接；其中，配接头部包括一配接板，所述配接板包括两个用于卡入所述浮动套头引导卡口，所述对接端接头可穿过所述引导卡口。本实用新型实施例的对接设备可以通过配接板的斜面更容易与废弃物收集设备对接。