本实用新型公开了一种具有空间移位的打磨装置，包括支撑框架，在所述支撑框架上设有空间移位机构，所述空间移位机构上移动设有打磨头识别装置，在所述打磨头识别装置下方设有用于工件定位的夹持调整机构，所述空间移位机构和夹持调整机构均连接控制系统。本实用新型的打磨装置采用框架式结构，具有制造简单、成本低、稳定可靠的优点，且配合设置的空间移位机构，结构简单，移动精度及空间灵活度高，适合多方位的打磨操作；打磨头识别装置能精准识别工件表面需要打磨的位置，对表面修复式的工件进行识别打磨，提高打磨效率，节省工时；夹持调整机构能快速对工件的位置和高度进行调整，解决了打磨工件不易夹持、且夹持容易偏斜的问题。