本实用新型公开了一种全自行液压升降平台，包括履带底盘，两个所述履带底盘之间转动安装有转轴，两个所述履带底盘之间固定有油箱、专用阀块和液压泵站，所述油箱上安装有液压泵站，且液压泵站和油箱实现流体连通，所述液压泵站上装配有第一齿轮泵、第二齿轮泵和第三齿轮泵，且第一齿轮泵、第二齿轮泵和第三齿轮泵通过油管分别与专用阀块实现流体连通，且专用阀块分别通过油管与第一液压马达、升降液压油缸和第二液压马达实现流体连通，所述专用阀块的回油口通过回油管与油箱实现流体连通。本实用新型使用和运行过程中，运行流畅，事故率大大降低，避免了因大量维修而带来的怠工问题，对降低成本和工作效率都有了明显的提高。