本实用新型公开了一种隧道精确钻孔装置，涉及自走式拱顶仰角钻机技术领域，包括底盘，所述底盘顶部一端设置有液压泵舱，所述底盘顶部远离液压泵舱一端设置有发动机舱，且发动机舱内部底部设置有柴油发动机，所述底盘两侧皆设置有与柴油发动机输出端连接的金属销铰链式履带行走装置，所述发动机舱外侧远离液压泵舱的一端设置有与柴油发动机排气口连通的排气管，所述液压泵舱内部底部安装有第一液压泵及第二液压泵。本实用新型通过设置的地质钻机、主臂及次臂进行仰角钻孔，结合设置的金属销铰链式履带行走装置进行自走钻孔，避免拆装脚手架的问题，且通过设置的主臂液压杆及次臂液压杆固定钻孔角度减少钻孔误差。