本实用新型公开了机器人末端电动换刀系统，包括机器人手臂，机器人手臂的末端设置有机器人末端连接法兰，机器人末端连接法兰通过螺栓安装有连接法兰盘，连接法兰盘安装在电动执行器上，电动执行器的后端面安装有支架，支架上安装有定位相机及光源，电动执行器的下端面安装有刀柄定位环，刀柄定位环上安装有刀具芯片读取器，电动执行器上设置有刀柄夹爪A和刀柄夹爪B，刀柄夹爪A和刀柄夹爪B均通过开合机构安装在电动执行器上。本实用新型的机器人末端电动换刀系统，使用电动控制可实现对刀柄的精确夹持，对于类似自动搬运车等无压缩空气源的场合，该机器人末端电动换刀系统实现了对刀柄的精确定位及夹紧，为机器人刀柄更换提供了可能性。