本实用新型公开了一种密封性好的万向节内球笼，包括输出轴和壳体，且输出轴的右端贯穿于壳体并延伸至壳体的内部，所述壳体的左侧设置有球笼总成，且球笼总成的内壁和外壁分别开设有第一滑槽和第二滑槽，并且第一滑槽与第二滑槽之间设有球形滑块，所述输出轴的右端安装有储油腔，所述储油腔位于球笼总成的内部，所述储油腔的前端开设有注油孔。本实用新型中，首先，采用自动注油润滑的结构，可以快速起到润滑的作用，这样不仅减少了对球形滑块和球笼总成的磨损，同时也提高了万向节内球笼的使用寿命，其次，采用滑动式密封套密封的设置，操作简单，不仅提高了密封效果，也便于拆卸维修，同时也增加了对内球笼的防尘效果。