本实用新型公开了一种具有稳定结构的万向节内球笼，包括输出轴、球笼机构和壳体，所述输出轴和壳体的外部均设置有安装座，两个所述安装座之间设置有防尘罩，所述防尘罩的两端设置有贯穿安装座的连接柱，所述安装座的底部内腔设置有滑柱。本实用新型中，螺纹柱通过轴承带动压板向下移动，压板上的滑槽与固定销抵触，向下按压固定销，弹簧一压缩，固定销向下移动与连接孔插接，从而将防尘罩的两端与安装座连接，当输出轴进行大幅度转动时，防尘罩的端部受到牵拉，使得连接柱受到向安装座外部移动的拉力，连接柱通过折弯杆带动滑套在滑柱上滑动，弹簧二压缩，同时固定销的顶端在滑槽的内部同步滑动，避免防尘罩的损坏影响球笼机构的稳定转动。