本实用新型公开了一种复合结构的球头型三球销万向节，主要包括三销架、内圈、外圈、挡圈、轴承，三销架的三个轴颈上安装轴承，轴承的内圈配合套装在三销架的轴颈上，内圈外径配合安装外圈，内圈外径与外圈内径配合接触实现圆周固定，内圈两端通过固定在外圈上的挡圈实现轴向定位。外圈的内孔壁和内圈的外孔壁上设计有槽。槽内填充固体润滑剂。本实用新型实现等速传动轴少零件化，取消了三球销万向节滚针等零部件以及球环和滚针间的润滑脂；结构简单且具有自润滑功能；取消滚针，增大了三销架轴径，简化了三球销万向节结构，技术要求低，装配方便，不仅降低了制造难度和制造成本，而且提高了三球销万向节的强度和使用寿命。