本实用新型公开了一种三球销结构，主要包括外圈、内圈、三销架、滚针、轴头，三销架的轴头上配合安装内圈；内圈外径配合安装外圈，外圈与内圈间填装滚针，三球销在球道内运动时，外圈、内圈和滚针形成的滚针轴承的接触线与球道的中心线始终保持平行，三销架的轴头沿着内圈的内孔进行摆动。本实用新型增加一个内圈结构，三销架轴颈与内圈不仅可以相对滑动，还可以转动，三球销在运动过程中理论上球环与可以与球道保持平行，摆角增大时，轴向力保持平稳，同时也提高了球笼的传动效率；三销架轴头与内圈采用球面与球面的配合方式，与球环与圆柱面配合相比，降低了摩擦力和轴向力，提高了传动效率；取消了限位挡圈结构，使得三球销结构简单化。