本发明提供了一种三球销式万向节组装装置，包括有置料组件、压合组件、第一送料组件以及第二送料组件，置物组件包括有分别用于容置三销架和滚轮轴承的第一储料盘和第二储料盘，所述的压合组件包括有第一定位块、限位槽、压杆，第一定位块能够和三销架构成防转配合，且第一定位块能够由电机驱动周向转动，限位槽可供滚轮轴承侧立其中，压杆能够朝向第一定位块方向伸缩，第一送料组件和第二送料组件分别用于将三销架和滚轮轴承送至第一定位块和限位槽处。针对现有技术的不足，本发明提供了一种三球销式万向节组装装置，其能够自动化组装三球销式万向节，效率更高、质量稳定，并且有效降低人工成本。