本实用新型属于自动制售机技术领域，且公开了一种饮料自动制售机的取货装置，包括货桶，所述货桶的底端中间位置处安装有电机，所述电机的输出端连接有转轴，所述转轴贯穿货桶底部并延伸至其内部，且转轴的顶端固定有取货门安装盘，所述取货门安装盘的顶端安装有弧形结构的取货门，所述货桶的外壁底端通过安装块安装有开门传感器，所述货桶外壁底端且远离开门传感器的一侧通过安装块安装有关门传感器，本实用新型结构简单、紧凑，可有效降低安装所需的空间，此外，通过开关门传感器可快速检测开关门是否成功，通过货物检测传感器检测饮料杯子是否被取走，取走后可及时关闭取货门，一体式的智能感测使得取货准确、效率高。