本实用新型公开了一种悬梁式起重机，包括两个工型件，两个所述工型件的外壁均套设有框体，两个所述框体的相对面之间焊接有横向桥梁。该一种悬梁式起重机，通过工型件、框体、横向桥梁、横轴、伺服电机、滚轮二、安装轴、滑轨二、滚轮一、滑轨一、固定件、齿轮、齿条、电动葫芦、锥齿轮一与锥齿轮二的配合使用，从而实现了电动葫芦可进行前后、左右的移动调节，有效的增大了起重机的工作范围，从而提高了起重机的实用性，同时，在一个区域内也无需购买多个起重机，有效的降低了使用的额成本，且框体在进行移动的同时，滚轮一在滑轨一的内部进行滚动，滚轮二在滑轨二的内部进行滚动，从多点对框体进行滚动支撑。