本实用新型公开了一种医疗康复护理用尿管插管辅助定位装置，包括固定带和设在固定带中部的限位装置，固定带的两端通过相互配合的魔术贴搭接在一起，限位装置包括固定块和设在固定块上的至少两组限位组件，固定块远离固定带的一侧设有U型槽；限位组件包括设在U型槽两侧的直角三角形凹槽和设在直角三角形凹槽内的限位板，直角三角形凹槽的两条直角边分别与U型槽垂直和平行，直角三角形凹槽远离U型槽的一角竖向设置有一转轴，限位板的一端与转轴转动连接、另一端的下角设有弧形豁口，弧形豁口的侧壁上设有防滑胶条。本实用新型对导尿管的固定效果好，导尿管不易滑脱，固定时无需使用医用胶布，避免了患者的过敏反应。