本实用新型属于输出轴技术领域，尤其为一种一体输出轴装置，包括主轴体，主轴体的内壁上固定连接有连接带，连接带远离主轴体的一端固定连接有套环，主轴体的表面贯穿连接有转动螺丝，转动螺丝的一端固定连接有固定块，套环的内部设有第一插轴，主轴体的一端固定连接有竖直滑板，竖直滑板的两端滑动连接有水平滑板，水平滑板的内部设有滑块，滑块的一侧固定连接有第二插轴，套环的内壁上固定连接有弹簧。本实用新型通过设置套环，将电机的驱动轴插入套环中，通过弹簧的弹力作用带动了夹板对不同尺寸大小的驱动轴进行夹固，再通过转动转动螺丝带动了固定块下移，通过固定块对驱动轴进行二次固定，达到防止打滑的效果。