本实用新型公开了一种设有卸料机构的垃圾车，包括车斗、辅助装置和铲除装置，所述车斗的内部一端固定安装有保护箱，所述保护箱的一侧固定安装有安装架，所述安装架内固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定安装有主动辊，所述车斗的两侧均对称固定安装有转动块，所述转动块之间均转动连接有丝杆，且所述丝杆的一端均固定安装有从动辊，所述主动辊与从动辊的外侧均套接有传动皮带，所述丝杆上套接有连接有连接块，所述车斗的内部滑动连接有卸料板，所述卸料板的顶部对称安装有辅助装置，所述卸料板的底部固定安装有铲除装置，此设有卸料机构的垃圾车结构简单、操作便捷、可以使垃圾处理更加便捷、快速和彻底，实用性较高。