本实用新型公开了一种设有监控装置的清运垃圾车，包括车轮、垃圾存放箱、控制机构、机械臂、监测装置、滑动杆、警报器和无线模块，所述车轮位于整个装置的底端，所述车轮上端设有车体，所述车体上端设有所述垃圾存放箱，所述车体一侧设有车头，所述臂杆另一端连接有连接块，所述连接块底端连接所述滑动杆，所述滑动杆连接于固定块上，所述固定块一侧设有所述气泵，所述气泵上端设有活动块。本实用新型通过控制机构监测是否没有完整的抓取到垃圾桶，若没有抓取到垃圾桶通过臂手内的无线模块将信号传输到控制机构，由警报器及时的发出警报，来通知驾驶人员，本装置能够将垃圾桶高效地运送到垃圾存放箱，且不会在运输过程中发生泄漏、掉落现象。