本实用新型公开了一种用于椎间孔镜的手术机器人，包括支撑底座和卡柱式套柱装置，所述支撑底座下端四角位置处设置有旋转轮，所述支撑底座上端中间位置处设置有电动液压杆装置，所述电动液压杆装置上方外壁位置处设置有电动伸缩横梁，因为安装有卡柱式套柱装置和卡槽式固定座装置，且固定套柱通过弹簧卡柱与固定卡槽固定连接，所以在对穿刺针进行安装工作的时候，工作人员通过对卡柱式套柱装置和卡槽式固定座装置进行拆装工作，方便卡柱式套柱装置与穿刺针固定套接，从而也方便穿刺针与穿刺固定装置固定安装，同时在整个安装过程中就会避免穿刺针发生折弯的现象，这样不仅提高了安装效率，而且还降低了穿刺针的损坏率。