一种脚踝辅助训练装置，它包括:安装板，安装板上设置有脚踏板，安装板一侧设置有支撑架，支撑架上设置有固定轴，固定轴外周向上设置有弧形腰槽，固定轴上依次设置有助力簧、支撑板和旋转轴，固定轴上设置有卡槽，助力簧的内圈舌片设置在卡槽上，支撑板下部设置有通孔，旋转轴上设置有限位螺钉，限位螺钉依次穿过通孔、助力簧的外圈圆环可滑动设置在弧形腰槽内。与现有技术相比，本装置设置有用于限制脚踝运动角度的弧形腰槽，能够有效防止在康复训练中因过屈导致患处的二次损伤；本装置通过固定轴和助力簧的连接结构实现支撑板初始力量的可调，可根据不同患者对跖屈、背屈时训练强度的调节。