本实用新型提供了一种大载荷混合支承与导向装置，包括支撑壳体，在支撑壳体上表面安装有一工作台，本装置包括开设在支撑壳体上表面的至少一个静压油腔，在支撑壳体上表面开设有至少一个分别将每个静压油腔围在其中的环形密封槽，在密封槽中设有摩擦环，摩擦环上表面与支撑壳体上表面齐平，在支撑壳体上表面开设有至少一个分别将每个密封槽围在其中的回油槽，回油槽和静压油腔均通过液压油管路与一油泵相连；在工作台和所述基座之间的两侧设置有导轨副，导轨副由固定在支撑壳体上表面的导轨以及固定在工作台下表面并滑动设于导轨内的滑块构成。本装置结构简单，摩擦系数小，可承受与平面法线方向相反的较大载荷。