本实用新型提供一种机械手焊接用数控定位装置，包括固定盘、固定夹具、活动夹具和安装架，所述固定盘的底部的中心位置处固定安装有竖设步进电机，所述固定盘的顶部的中心位置处通过转动轴活动安装有固定夹具，该机械手焊接用数控定位装置设置有固定夹具和活动夹具，通过固定夹具和活动夹具能够对工件进行固定，设置有左夹块和右夹块，左夹块和右夹块的一侧设置有横向弧形夹槽和竖向弧形夹槽，能够对管状工件进行不同方向的固定，通过活动板和弹簧方便对其他形状的工件进行固定，增加工件在焊接时的稳定性，通过横设步进电机和竖设步进电机，能够对固定夹具和活动夹具的倾斜角度和旋转角度进行调节，提高工件焊接效率和焊接质量。