本实用新型涉及一种高效率的饲料整垛拆包设备和废袋回收设备，其属于袋装自动拆包回收领域。包括支架，所述支架的顶端设有行走轨道、内部依次设有料斗、集袋斗和升降装置，行走轨道上方设有活动连接的震荡行走机构、下方设有活动连接的抓袋机构，震荡行走机构与抓袋机构固定连接，抓袋机构包括固定架，固定架的上端设有固定连接的气缸、下端设有滑槽，气缸的伸缩端设有活动连接的抓手，抓手顶端与气缸的伸缩端连接、上端与滑槽滑动连接。与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型在抓取袋子的时候通过抓袋机构上的抓手有效刺入袋中，脱袋的时候通过气缸下推袋子，使得抓袋牢固，下袋顺畅，便于脱袋。