本实用新型公开了一种铣刨机刮板控制装置，包括收料板、滑板与刮板，所述收料板的外壁与滑板的外壁滑动连接，所述滑板的外壁开设有圆柱形槽，所述圆柱形槽的内部贯穿设置有丝杆，所述丝杆的外壁通过螺纹配合套接有螺母，所述螺母的外壁与圆柱形槽的开口处内壁固定连接；本实用新型通过设置滑板、圆柱形槽、螺帽、丝杆、电机等，利用电机带动丝杆转动，可通过丝杆与螺母的螺纹配合，使滑板带动刮板在收料板的外壁处滑动，从而实现对刮板及刮刀的高度调节，使刮板的高度与铣刨转子的铣刨深度进行同步，结构简单，稳定性强，可有效避免刮板发生倾斜，使刮板与地面保持平行，保证了刮板的刮平与收料的效果。